Die mittelalterliche Burg liegt auf einer steilen Felsklippe 112 Meter über der Wasserfläche des Arwa-Flusses (520 Meter über dem Meeresspiegel), 10 Kilometer nordöstlich von Dolný Kubín .

Die Burg entstand schrittweise vom 13. bis zu dem 17. Jahrhundert, die Bauten wurden auf drei Terrassen des Felsens erbaut. Sie war bis zu dem Ende der Magnatenverschwörung in dem Besitz der Familie Thököly, Emmerich Thökölys Vater Stephan Thökoly starb am 23.11 1670 bei der Verteidigung seines Besitzes gegen die kaiserlich-österreichischen Truppen. Für den ersten berühmten Schwarz-Weiss-Film über Dracula (1922) wurden Außenaufnahmen der Burg und dessen Umgebung für die Darstellung der Burg von Nosferatu benutzt.

Zum größten und auch ältesten Teil der Burg führen 800 Treppenstufen. Die Räumlichkeiten beherbergen historische Interieure, in einem Teil der Burg gibt es ein Museum mit über 13 Tausend Ausstellungsstücken. Durch den überragenden Blick auf den Fluss und die umgebenden Berggruppen wird die Burg als eine der schönsten Burgen der Slowakei genannt.